После некоторых преобразований получим

Ψi(τ) = N0 ai cosωiτ, (3.4)

где N0 = Um2;

τ = t0 –tОП.

Выражение (3.4) – частная взаимная корреляционная функция i-й частотной компоненты. Величина частной взаимной корреляционной функции зависит от разности фаз принятого и опорного сигналов. Постоянное напряжение, пропорциональное косинусу разности фаз, формируется на выходе фазового детектора ФД, которое интегрируется в течение 40 мс в интеграторе. При равенстве фаз τ = 0 она достигает максимума, т.е. t0П = t0.


Рис. 3.9

Частные взаимные корреляционные функции Ψi(τ) по всем частотным компонентам поступают в комплекс блоков цифровой обработки КБЦО, где из них путем суммирования получается взаимная корреляционная функция всего многочастотного сигнала.

Приняв за начало счета центральную частотную компоненту, получим

Разложим косинус суммы двух углов по соответствующей тригонометрической формуле, получим

При условии фильтрации второго члена подынтегрального выражения можно записать

в данном выражении cosω0τ – величина постоянная для конкретного τ.

Обозначим ,

тогда

Ψ(τ) = Ψ cos ω0τ. (3.5)

Из анализа последнего выражения (3.5) можно отметить, что взаимная корреляционная функция многочастотного сигнала (рис. 3.10) является периодической функцией, имеющей частоту заполнения ω0. Характерной точкой ее является Ψmax при τ = 0.


Рис. 3.10

Максимального значения функция взаимной корреляции Ψmax достигает при равенстве фаз всех частотных компонент опорного напряжения и принятых от опорных станций, при этом сами синтезированные импульсы, принятый и опорный, во времени совпадают, когда выполняется условие t0 = tОП (τ = 0).

Поиск максимума Ψ(τ)осуществляется путем изменения по команде КБЦО с некоторой дискретностью tОП или точнее временного положения опорного сигнала на временной оси приемоиндикатора. При достижении максимального значения Ψ(τ) в КБЦО фиксируется, соответствующее ему значение tОП.

В КБЦО после каждого приема сигналов от опорных станций фиксируются три значения tОП, соответствующие моментам приема синтезированных импульсов от ВЩ и двух ВМ станций, при которых взаимные корреляционные функции максимальны. По этим значениям рассчитываются значения измеряемых РНП:

Dti = tОП-ВМi - tОП-ВЩ.

В общем случае, особенно в ночное время, на входе приемника КПИ, кроме поверхностного сигнала опорной станции, будет присутствовать пространственный сигнал, отстающий от поверхностного не менее чем на 30 мкс. Наложение пространственного сигнала на поверхностный вызовет в конечном итоге искажение переднего фронта общей взаимной корреляционной функции. Она будет иметь вид, близкий к показанному на рис. 3.11.



В процессе дальнейшей обработки сигнала производится поиск того участка переднего фронта, который является свободным от воздействия пространственного сигнала. Принцип поиска состоит в том, что по результатам вычисленияΨ(τ)выбираются три таких ее значения, которые лежат левее ее максимума Ψmax и превышают заранее рассчитанное пороговое значение UП (точки 1, 2, 3 на рисунке). Из этих трех значений выбирается максимальное (точка 2) и фиксируется соответствующий ему сдвиг t1, который принимается за искомый для смещения опорного импульса.


Рис. 3.11

Алгоритм принципа действия РНС МАРС-75 и принципа измерения РНП, по ее сигналам, показан на рис. 3.12.


Рис. 3.12



7394528786802784.html
7394619348906439.html
    PR.RU™